طراحی کنترلکننده مقاوم ترمز ضد قفل به روش تئوری فیدبک کمی

یکی از مسائل مهم در علم کنترل دینامیک خودرو، بحث ایمنی و بهبود حرکت خودرو در موانع و مواقع بحرانی می باشد. تا به حال روش های گوناگونی جهت توسعه این بحث صورت گرفته است. ورود ترمز ضد قفل، ABS شاید جزء اولین ابتکاراتی باشد که توانست اهمیت لزوم چنین سامانه هایی را مشهود سازد. تمام سامانه های موجود برای اجرای وظایف کنترلی خود بایستی مجهز به این ترمز باشند. گرچه، ترمزهای ضد قفل، عصر پر جنب و جوش علمی خود را پشت سر گذاشته اند. اما همچنان، بررسی عملکردی تئوری های مختلف کنترلی بر روی آنها ادامه دارد. یکی از روشهای کنترل مقاوم که میتواند در عملکرد ترمز ضد قفل، مناسب باشد، روش تئوری فیدبک کمی است که در این مقاله به آن اشاره خواهد شد. در این روش با خطی سازی دینامیک غیر خطی، کنترل کنندهای مقاوم طراحی میشود که میتواند بر روی دینامیک اصلی و غیرخطی خودرو، عملکردی مناسب داشته باشد.

کلیدواژه ها:

ترمز ضدقفل ، تئوری فیدبک کمی ، مدل دینامیک خودرو