طراحی کنترلکننده مقاوم ترمز ضد قفل به روش تئوری فیدبک کمی

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 675

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

TEDECE01_013

تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394

چکیده مقاله:

یکی از مسائل مهم در علم کنترل دینامیک خودرو، بحث ایمنی و بهبود حرکت خودرو در موانع و مواقع بحرانی می باشد. تا به حال روش های گوناگونی جهت توسعه این بحث صورت گرفته است. ورود ترمز ضد قفل، ABS شاید جزء اولین ابتکاراتی باشد که توانست اهمیت لزوم چنین سامانه هایی را مشهود سازد. تمام سامانه های موجود برای اجرای وظایف کنترلی خود بایستی مجهز به این ترمز باشند. گرچه، ترمزهای ضد قفل، عصر پر جنب و جوش علمی خود را پشت سر گذاشته اند. اما همچنان، بررسی عملکردی تئوری های مختلف کنترلی بر روی آنها ادامه دارد. یکی از روشهای کنترل مقاوم که میتواند در عملکرد ترمز ضد قفل، مناسب باشد، روش تئوری فیدبک کمی است که در این مقاله به آن اشاره خواهد شد. در این روش با خطی سازی دینامیک غیر خطی، کنترل کنندهای مقاوم طراحی میشود که میتواند بر روی دینامیک اصلی و غیرخطی خودرو، عملکردی مناسب داشته باشد.

نویسندگان

مجید سالاری

آموزشکد فنی و حرفه ای سما، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد، مشهد، ایران

مسعود گوهری منش

گرو مهندسی مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • ]1[P. R. a. T. E. Schunck, "Zur Fahrmechanik des gummibere ...
  • ]2[B. A. Guenc, L. Guvenc, and S. Karaman, "Roobust yaw ...
  • Conference on Engineering Systems Design and Analysis (ESDA2010) Istanbul, Turkey ...
  • Active Front Steering (AFS) system with QFT control, " Internationa ...
  • ]5[A. Ghobakhloo, M. Eghtesad, and M. Azadi, _ _ A ...
  • _ JIAO, Q. GENG, Y. FANG, and Y. LI, "Adaptive ...
  • ]7[P. Chiacchio, Pierrot, F., Sciavicco, L, Siciliano, B., "Robust design ...
  • نمایش کامل مراجع