یک روش مسیریابی برای عبور ربات از مانع مقعر شکل براساس آتوماتای یادگیر سلولی
محل انتشار: هفتمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 570
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICIKT07_119
تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394
چکیده مقاله:
مسیریابی یکی از مهمترین مسائل در سیستم های ربات متحرک است که کاربردهای متعددی در زمینه هوش مصنوعی، حرکت ربات ها، واقعیت مجازی و شبیه سازی رفتار عامل دارد. مسئله مسیریابی، یافتن یک مسیر عاری از مانع برای یک ربات خودمختار مابین دو نقطه مشخص شده در محیط است. روش های متعددی با به کارگیری آتوماتای سلولی به منظور مسیریابی بلادرنگ رباتها معرفی شده اند که مشکل عمده این روش ها عدم توانایی در عبور از مانع مقعر است. در روش های دیگر سعی در رفع این مشکل شد اما بازدهی این روش ها نیز پایین بود یا در شرایط خاص ربات ها قادر به ادامه مسیر نبودند. در این مقاله روشی برای مسیریابی رباتهای سیار برای عبور از موانع مقعر با استفاده از آتوماتای یادگیر سلولی ارائه گردیده است. نتایج بدست آمده از شبیه سازی های انجام شده با استفاده از روش جدید، توانایی عبور ربات از مانع مقعر با بازدهی بالاتر نسبت به روش های پیشین را نشان داده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
الناز غفاری
کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
حمید بازرگان
کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
بهروز معصومی
استادیار، دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :