کنترل ارتفاع و زاویه مدل غیرخطی هلی کوپتر با کنترل کننده سینرجتیک

در این مقاله، یک تحقق کنترلی جدید به نام کنترل سینرجتیک، که براساس مجرای تعریف شده توسط طراح کار می کند، به یک مدل غیرخطی هلی کوپتر اعمال می شود. کنترل کننده سینرجتیک، بدون نیاز به خطی سازی سیستم و با توجه به اهداف مورد نظر طراح، جهت کنترل سریع و هموار ارتفاع و زاویه به این مدل غیرخطی مرتبه پنج از هلی کوپتر اعمال می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که این کنترل کننده در مقایسه با کنترل کننده حالت لغزشی، پاسخ سریعتر و هموارتری در ردیابی ورودی های مرجع خواهد داشت. همچنین سیگنال کنترلی تولید شده در این روش نیز نسبت به کنترل کننده های قبلی به طور قابل توجهی بهبود می یابد.

کلیدواژه ها:

کنترل ارتفاع ، مدل غیرخطی هلی کوپتر ، سیستم چند ورودی چند خروجی ، کنترل کننده سینرجتیک