شناسایی پارامتری بستر ربات انعطاف پذیر یک درجه آزادی با استفاده از داده های شتاب سنج
محل انتشار: همایش ملی رویکرد عملی به پیاده سازی مفاهیم علمی،مباحث تئوری و پژوهش های های کاربردی علوم فنی
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,112
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
EMAP01_049
تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394
چکیده مقاله:
در این مقاله به بررسی روشهای شناسایی پارامتری بهمنظور تعیین مدل دینامیکی بستر ربات انعطافپذیر یک درجه آزادی میپردازیم. ملاک ومعیار اصلی ما برای شناسایی سیستم در این تحقیق، معیار حداقل مربعات خطا میباشد و سیستم شناسایی شده در هر مرحله، نسبت شتاب نوکبازوی ربات به گشتاور ورودی را مدلسازی میکند و در پایان نیز روشهای مختلف شناسایی پارامتری، بر اساس معیار حداقل مربعات خطا ودرصد انطباق با یکدیگر مقایسه شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حسام رضائی
دانشگاه علم و صنعت ایران
سیدمجید اسماعیل زاده
دانشگاه علم و صنعت ایران
لاله رضائی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :