الگوریتم محاسبه فضای کاری ربات هگزاگلاید 6-CRS
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,086
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF02_550
تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394
چکیده مقاله:
این مقاله ابتدا به بررسی روش های قبلی محاسبه فضای کاری پرداخته است. در ادامه به نقص های این روش ها اشاره شده است. از جمله این نقص ها، زمان زیاد و عدم امکان محاسبه تمام فضای کاری می باشد. از آنجا که مباحث مربوط به ربات ها همواره با بهینه سازی همراه است و این مقوله تکرار محاسباتی زیادی را می طلبد، در نتیجه کاهش زمان محاسبات از اهمیت زیادی برخوردار است. بنابراین الگوریتم جدیدی برای محاسبه فضای کاری ربات ارائه گردیده است. و گام به گام اصلاحاتی جهت کاهش زمان محاسبات صورت گرفته است. در ادامه با استفاده از این الگوریتم با دقتی قابل قبول حجم فضای کاری برای ربات نمونه انجام شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مهدی رستار
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
حمید رضا محمدی دانیالی
دانشیار،دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :