طراحی کنترل کننده ی بهینه LQR و رویت گرو فیلتر کالمن برای کنترل فرکانس توربو ژنراتور و مقایسه آن با کنترل کننده های سنتی

برای رسیدن به انرژی الکتریکی با کیفیت بالا باید نوسانات ولتآژ و فرکانس در مقابل تغییرات بار به کمترین مقدار ممکن کاهش پیدا کند. در این مقاله با طراحی کنترل کننده LQR و انتگرال گیر به این مهم خواهیم رسید و با توجه به چالش های موجود در بحث پیاده سازی کنترل، مانند عدم دسترسی آسان و ارزان به همه ی حالات سیستم یک رویت گر خطی نیز برای سیستم طراحی شده است. با استفاده از آنالیز فضای حالت، یک معادله حالت برای فرکانسی سیستم قدرت بدست آمده است. با استفاده از متلب، کنترل کننده بهینه ی LQR و انتگرالگیر برای بار فرکانسی مقایسه شده اند. نتایج بدست آمده نشان دهنده عملکرد مناسب کنترل کننده بهینه ی LQR نسبت به روش های مرسوم است.

کلیدواژه ها:

فضای حالت ، رویت گر خطی ، کنترل کننده انتگرال گیر ، کنترل کننده بهینه ، LQR