ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

Optimal design of compliant mechanism withplanar 3-RRR structure

سال انتشار: 1393
کد COI مقاله: ELEMECHCONF02_475
زبان مقاله: انگلیسیمشاهده این مقاله: 461
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 10 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله Optimal design of compliant mechanism withplanar 3-RRR structure

S.M.K Akhlaghi - Mechanical Engineering Department, Babol University of Technology, Mazandaran
Mojtaba Monjezi - Mechanical Engineering Department, Islamic Azad University, Susangerd Branch, Susangerd
Mehdi Monjezi - Mechanical Engineering Department, Islamic Azad University, E-Campus, Tehran

چکیده مقاله:

Stiffness is one of the most important mechanical characteristics, which can be defined as the capacity ofa mechanical system to sustain loads without excessive changes of its geometry. The stiffness of amechanism depends on several factors, such as actuators, material and of the links and mechanicaltransmission mechanisms. Nowadays, many mechanisms especially parallel ones are designed to gainsome of their mobility from the deflections of flexible members rather than from movable joints only.This group is widely known as compliant mechanisms in which compliancy in the joints and the links,affects the stiffness of the mechanism. In the present study, using Castigliano's theorem the stiffnessmatrix of a 3- RRR planar parallel mechanism with flexible links is derived. Then, using PSO method themechanism is optimized based on a mixed performance that is a weighted sum of global stiffness indexand its workspace

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ELEMECHCONF02_475 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/387351/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Akhlaghi, S.M.K and Monjezi, Mojtaba and Monjezi, Mehdi,1393,Optimal design of compliant mechanism withplanar 3-RRR structure,دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک,Tehran,https://civilica.com/doc/387351

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1393, Akhlaghi, S.M.K؛ Mojtaba Monjezi and Mehdi Monjezi)
برای بار دوم به بعد: (1393, Akhlaghi؛ Monjezi and Monjezi)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Giuseppe Carbone, "Stiffiess evaluation of multibody robotic systems", PhD dissertation, ...
  • J. Enferadi and A. A. Tootoonchi, "Accuracy and stiffhess analysis ...
  • X. J. Liu, Z. L. Jin and F. Gao, "Optimum ...
  • K. Nagai and Z. Liu, " A Systematic Approach to ...
  • CM. Go sselin, "Stiffhess mapping for parallel manipulators", IEEE Transactions ...
  • El-Khaswneh B.S, Ferreira P.M, _ Computation of stiffhess and stiffhess ...
  • L. W. Tsai, "Roobot Analysis: The Mechanics of Serial and ...
  • B.C. Bouzgarrou, J.C. Fauroux, G. Gogu, Y. Heerah, "Rigidity analysis ...
  • _ Li Y W, Wang J S, Wang L P, ...
  • Pashkevich A, Wenger P, and Chablat D, "Kinematic and stiffhess ...
  • D. Deblaise, X.Hernot and P.Maurine, _ Systematic Analytical Method for ...
  • H.K. Jung, Parallel mechanisms with variable compliance, PhD dissertation, University ...
  • D. Zhang, Sherman Y.T Lang, "Stiffiess Modeling for a Class ...
  • Gao X., Song S.-M., Zheng C.Q., _ Generalized Stiffiess Matrix ...
  • Svinin M., Kaneko M., Tsuji T., "Internal Forces and Stability ...
  • I6. J. Wua, J. Wanga, L. Wanga, Z. You, "Performance ...
  • Y. Li and Q. Xu, "Stiffhess analysis for a 3-PUU ...
  • C. M. Gosselin and D. Zhang, "Stiffhess analysis of parallel ...
  • M. Arsenault, R. Boudreau, "Synthesis of Planar Parallel Mechanisms While ...
  • A.K. Rai, A. Saxena, N.D. Mankame, "Unified synthesis of compact ...
  • H. Tari, H.J. Su, "A complex solution framework for the ...
  • A. Smaili, N. Atallah, " A three-dof robomech: Architecture, optimum ...
  • Mir Amin Hosseini, Hamid Reza Mohammadi Daniali, Hamid T). Taghiradl, ...
  • Singiresu S. Rao, "Engineering Optimization Theory and Practice", Fourth Edition, ...
  • A.N. Sait, "Optimization of machining parameters of GFRP pipes using ...
  • Q. Xu and Y. Li , "Error analysis and optimal ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 5,846
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی