طراحی کنترل کننده سوئیچینگ جهت سیستم ترمز ضد قفل به همراه مشاهده گر جهت تخمین سرعت خودرو
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 975
فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF02_005
تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394
چکیده مقاله:
دراین مقاله به تحلیل و طراحی کنترلکننده برای سیستم ترمز ضد قفل که دارای محرک هیدرولیکی مجهز به شیرهای روشن/ خاموش 3 میباشد، با استفاده ازایدهی سوئیچینگ میپردازیم. سیستم 4 مورد برررسی شامل دینامیکهای پیوسته از خودرو و دینامیکهای ناپیوسته که مربوط شیرهای روشن/ خاموش است و همچنینمشاهده گر مد لغزشی جهت تخمین سرعت خودرو، میباشد. بر این اساس، با یک نگرش جدید بر روی فیدبک حالت غیرخطی و با استفاده از ایدهی سوئیچینگ،کنترلکنندهای طراحی میگردد که، تضمین میکند لغزش چرخها به نقطهی هدف خود همگرا میشوند. سپس همگرایی سیستم حلقه بسته با استفاده از تحلیل پایداریلیاپانوف در چارچوب فیلیپوف و تأثیر پارامترهای کنترل بر روی سیستم نیز بحث میگردد. همچنین نشان داده میشود که کنترلکنندهی ارائه شده دارای پارامترهای قابلتنظیم بوده که هر پارامتر دارای معنای فیزیکی خاصی میباشد. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان میدهند که، کنترلکنندهی طراحی شده به همراه مشاهدهگر مد لغزشی،دارای عملکرد خوبی حتی در حضور عدم قطعیتها مانند محرک هیدرولیکی، ضریب اصطکاک چرخ با جاده، میباشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
فاطمه دوانی
دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه کاشان
مجید حاجتیپور
استادیار
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :