کنترل بر مبنای رویتگر برای سیستم بهبود یافته دافینگ

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 486

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

AIHE09_047

تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394

چکیده مقاله:

در این مقاله، به کنترل سیستم آشوب دافینگ با استفاده از کنترل کننده بر مبنای رویتگر می پردازیم. در این روش از رویتگر بهره بالا و الگوریتم twisting استفاده شده است. در این طرح کنترلی با اندازه گیری یک حالت سیستم با استفاده از رویتگر غیرخطی بهره بالا به تخمین هر دو حالت سیستم می پردازیم و سپس با استفاده از الگوریتم twisting در ساختار حلقه بسته به این طرح کنترلی تحقق می بخشیم.نتایج شبیه سازی کارایی و اثربخشی این روش را نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

الگوریتم twisting ، رویتگر بهره بالا ، سیستم دافینگ بهبود یافته

نویسندگان

بنفشه یگانگی

دانشکده برق و کامپیوتر،دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

ابوالفضل رنجبر نوعی

دانشیار دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • R. Kalman, On the general theory of contro] systems, IRE ...
  • J. O'Reilly, Observers for Linear Systems, Academic Press, London, UK ...
  • W. M _ Wonham, Li n e arM ultivariableC ontrol ...
  • G.Basile , G. M arro , Controlled and Conditioned Invariants ...
  • A.Isidori, Nonlinear Control Systems. Communic ations and Control Engineering, third ...
  • H.K. Khalil, Nonlinear Systems, Pearson Education International Inc, NJ, _ ...
  • H.Nijmeijer A.J. van der Schaft, Nonlinear Dynamical York, ...
  • S.Sastry, Nonlinear systems analysis, stability and control. in: Interdi sciplinary ...
  • R.Hermann, A.Krener, Nonlinear controllability and observability, IEEE Trans .Autom. Control22(5), ...
  • H.Nijmeijer, Observability of a class of nonlinears ystems :ageometric approach, ...
  • U.Schonwand, Approxi mations to nonlinear observers, Automatic a9(3) , 349-356, ...
  • H.J.Sussman , Single-input observability of continuoue time systems, Math. Syst. ...
  • J.Gauthier, G.Bornard, Observability for any of u(t) of a class ...
  • J.P.Gauthier, I. Kupka, Deterministic Observation Theory and Applications, Cambridge University ...
  • H.Khalil, High gain observers in nonlinear feedback control, in: New ...
  • Dongchuan Yu, Dongqing Wang, Ninhua Xia :A class of nonlinear ...
  • L.Fridman, , A.Levant., higher order sliding modes, in sliding mode ...
  • A.Levant, Priciple of 2-sliding mode design, Automatica, vol.43 , no.4, ...
  • K. Goh, S. Spurgeon, and N. Barrie Jones, "Higher-order sliding ...
  • نمایش کامل مراجع