طراحی و شبیه سازی سیستم ترمز ضد قفل فازی- مدلغزشی با قابلیت شناسایی سطوح مختلف جاده ای

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 660

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEEE06_170

تاریخ نمایه سازی: 1 مهر 1394

چکیده مقاله:

سیستم ترمز ضد قفل (ABS) برای بهینه کردن تأثیر فرآیند ترمز و حفظ توانایی هدایت خودرو طراحی شده است. اما عملکرد ABS در مواردی که شرایط جاده نامناسب است کاهش می یابد. ضریب اصطکاک بین تایر و جاده تابعی غیرخطی و نسبتی از لغزش بوده و برای سطوح مختلف جاده ای متفاوت می باشد. در این مقاله در شرایط مختلف جاده ای ضریب اصطکاک طولی بین تایر و جاده در نزدیکی مقدار بیشینه خود قرار می گیرد. شبیه سازی ها بر روی مدل 1/4 خودرو در محیط نرم افزار متلب صورت گرفته است و نتایج حاکی از آن است که ABS با شناسایی سطح جاده بسیار مناسبتر از ABS بدون شناسایی سطح جاده عمل کرده است و همچنین کنترلر پیشنهادی توانسته نسبت لغزش را در مقدار بهینه حفظ کند به طوری که وسیله ی در حال توقف بدون سرخوردگی متوقف گردد.

کلیدواژه ها:

سیستم ترمز ضد قفل خودرو ، کنترل مود لغزشی ، کنترل فازی

نویسندگان

محسن خزاعی

دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

مجتبی روحانی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Wei-Yen Wang I-Hsum Li Ming-Chang Chen Shun-Feng Su Shi-Boun Hsu, ...
  • A. V.Topalov, Y.Oniz, E. Kayacan and O. Kaynak, "Neuro-fuzzy control ...
  • Neuro computing , vol.74 , pp.1883-189 , 2011. ...
  • von Altrock, C., November 1997.Fuzzy logic in automotive engineering. Circuit ...
  • Yen Wang, M.Chang Chen and S.Feng Su , " Hierarchical ...
  • N.Raesian, N.Khajehpour, and M.Yaghoobi , ' " A New Approach ...
  • J. Song, H. Kim and K. Boo, "A study on ...
  • C. _ Lin and C. F Hsu, "Self-Learning Fuzzy Sliding- ...
  • C. M _ Lin and C . F. Hsu, _ ...
  • Burckhardt, M., 1993. F ahrwerktechnik _ radschlupf- regelsysteme ...
  • نمایش کامل مراجع