طراحی و شبیه سازی سیستم ترمز ضد قفل فازی- مدلغزشی با قابلیت شناسایی سطوح مختلف جاده ای
محل انتشار: ششمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 660
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE06_170
تاریخ نمایه سازی: 1 مهر 1394
چکیده مقاله:
سیستم ترمز ضد قفل (ABS) برای بهینه کردن تأثیر فرآیند ترمز و حفظ توانایی هدایت خودرو طراحی شده است. اما عملکرد ABS در مواردی که شرایط جاده نامناسب است کاهش می یابد. ضریب اصطکاک بین تایر و جاده تابعی غیرخطی و نسبتی از لغزش بوده و برای سطوح مختلف جاده ای متفاوت می باشد. در این مقاله در شرایط مختلف جاده ای ضریب اصطکاک طولی بین تایر و جاده در نزدیکی مقدار بیشینه خود قرار می گیرد. شبیه سازی ها بر روی مدل 1/4 خودرو در محیط نرم افزار متلب صورت گرفته است و نتایج حاکی از آن است که ABS با شناسایی سطح جاده بسیار مناسبتر از ABS بدون شناسایی سطح جاده عمل کرده است و همچنین کنترلر پیشنهادی توانسته نسبت لغزش را در مقدار بهینه حفظ کند به طوری که وسیله ی در حال توقف بدون سرخوردگی متوقف گردد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محسن خزاعی
دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
مجتبی روحانی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :