طراحی کنترلکننده PID نامتمرکز مقاوم برای سیستم تک بازو با مفصل منعطف
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 765
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSOECE01_149
تاریخ نمایه سازی: 1 مهر 1394
چکیده مقاله:
با توجه به اهمیت سیستم های مکانیکی و کاربرد آن ها در صنعت، کنترل این نوع از سیستم ها همواره مورد توجه بسیاری از محققین بوده است. از آنجایی که سیستم های مکانیکی دارای معادلات دینامیکی غیرخطی می باشند، عمده کارهای کنترلی بر روی این سیستم ها در نقطه کار می باشد. در این مقاله سعی شده است کنترل کننده PID نامتمرکز برای سیستم تک بازو با مفصل منعطف طراحی شود که در برابر نامعینی، غیرخطی گری و ورودی اغتشاش مقاوم باشد تا بتوان توسط آن به مشخصه های مطلوب کنترلی دست یافت. در این روش برای سیستم غیرخطی تک بازو با مفصل منعطف مسأله طراحی کنترل کننده PID مقاوم به مسأله فیدبک حالت مقاوم تبدیل می شود، سپس توسط بهینه سازی LQR پارامترهای فیدبک مقاوم به پارامترهای PID مقاوم تبدیل می شوند. در نهایت توسط الگوریتم جستجوی مناسب پارامترهای کنترل کننده بهبود می یابند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمدرسول پورطاهری
کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل/ دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی تهران
حسن نوروزی
کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل/ دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی تهران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :