طراحی و شبیهسازی کنترلکننده پیشبین تعمیمیافته برای فرآیندهای چند ورودی-چند خروجی دارای تأخیرهای زمانی چندگانه با درنظر گرفتن محدودیت عملگرها

رفتار دینامیکی بسیاری از فرآیندهای صنعتی با استفاده از یک مدل چند ورودی- چند خروجی دارای تأخیر زمانی ارائه می شود و از طرفی ورودی های آن ها به علت محدودیت های فیزیکی عملگرها، در محدوده خاصی می توانند تغییر کنند. کنترل این گونه فرآیندها به دلیل وجود تداخل بین حلقه های کنترلی، تأخیر و محدودیت های موجود در عملگرها مشکل است، لذا ارائه یک روش کنترلی مناسب برای این نوع سیستم ها از اهمیت زیادی برخوردار است. کنترل پیش بین یک روش بسیار کارآمد و قوی برای کنترل فرآیندهای چندمتغیره تأخیر دار و همراه با قیود می باشد. در این مقاله، الگوریتم کنترل پیش بین تعمیم یافته برای سیستم های چند ورودی- چند خروجی دارای تأخیرهای زمانی چندگانه با درنظر گرفتن محدودیت عملگرهای فرآیند ارائه خواهد شد. نتایج شبیه سازی ها کارایی و عملکرد مطلوب این روش و سازگاری آن با پیاده سازی عملی کنترل کننده را تأیید می کند

کلیدواژه ها:

کنترل پیش بین ، فرآیندهای چند متغیره ، تأخیرهای چندگانه ، محدودیت عملگر ها