بهبود شناسایی مدل سیستم خطی تحریک شده با سیگنال PWM از طریق پیش پردازش خروجی بر پایه قضیه متوسط گیری

تخمین دقیق پارامترهای مدل، موجب بهبود پیشبینی و کنترل مبتنی بر مدل میگردد. در این مقاله، مساله شناسایی مدل سیستم LTI تحریک شده در حضور نوعی نامعینی در سیگنال ورودی بررسی شده و روشی جدید برای افزایش دقت تخمین پارامترهای مدل در مواجهه با این PWM با سیگنال ورودی محدودیت ارائه میشود. روش پیشنهادی که بر پایه پیشپردازش سیگنال خروجی سیستم و کمینهسازی مکرر خطای تخمین میباشد، این امکان را پارامترهای آن دقیق تر شناسایی شوند. اثبات ،PWM و خروجی سیستم به سیگنال ورودی PWM میدهد که با استفاده از میانگین سیگنال ورودی کارایی روش پیشنهادی با استفاده از قضیه متوسطگیری و هم چنین با استفاده از تئوری شناسایی سیستمها قابل بیان است. این روش بر اساس قضیه متوسطگیری انتخاب و پیشنهادهایی برای اصلاح آن ارائه میشود. ابتدا مساله شناسایی مدل سیستم تحریک شده با این نوع سیگنال ورودی با محدودیت یاد شده، شبیه سازی شده و خطا در مدل حاصل و کاهش این خطا در صورت استفاده از روش نشان داده شده است. سپس برای بهبود شناسایی یک سیستم تجربی از این نوع، روش پیشنهادی بکار رفته که منجر به افزایش اعتبار مدل شناسایی شده جدید و کاهش خطای شناسایی گردیده و اثر بخشی و قابلیت اجرایی آن را نشان میدهد.

کلیدواژه ها:

شناسایی سیستمها ، سیگنال PWMT سیگنال دورهکاری ، پیشپردازش داده ها ، متوسط گیری