Chattering free fuzzy sliding mode control approach for nonlinear Isothermal CSTR
محل انتشار: کنفرانس بین المللی مهندسی، هنر و محیط زیست
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 798
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CEAE01_310
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1394
چکیده مقاله:
This paper presents sliding mode controller for an isothermal continuous stirred tank reactor, which is used to carry out chemical reactions in an industry. Isothermal continuous stirred tank reactor is one of the types of reactor which operates at a constant temperature. Variable structure control with sliding mode can provide fine control performance and robustness. However, chattering phenomenon introduced due to discontinuous switching gain limits their applications. To achieve precise tracking performance with reduced chattering effect, fuzzy sliding mode control is introduced. This nonlinear controller can eliminate the chattering problem that emerges in the conventional sliding mode control. Simulation and experiment results indicate that proposed schemes not only improve the tracking performance but also ensure chattering reduction.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Tahereh Vaezi
MSc in control engineering Dept. Control Engineering Malek Ashtar University of Technology, Tehran, Iran
Mehrzad Nasirian
Assistant professor Dept. Control Engineering Malek Ashtar University of Technology, Tehran, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :