معرفی سیستم های حرکتی ربات های چرخدار و تانکی
محل انتشار: کنفرانس بین المللی مهندسی، هنر و محیط زیست
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,184
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CEAE01_219
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1394
چکیده مقاله:
سیستم های حرکتی به دسته کلی سیستم حرکتی پادار, سیستم حرکتی تانکی و در نهایت سیستم حرکتی چرخ دار تقسیم میشوند. سیستم حرکتی تانکی و به ویژه سیستم حرکتی چرخ دار به علت سادگی نسبی در ساخت و کاربرد بیشتر در صنعت و مسابقات رباتیک به نسبت سیستم حرکتی پادار, بیشتر مورد استقبال طراحان و سازندگان ربات ها قرار گرفته اند. این مقاله پس از ارائه تعریفی کوتاه از ربات و کاربرد آن در صنعت در قسمت مقدمه مقاله, مفهوم لغوی سیستم حرکتی ربات را بیان می- کند. پس از آن به سراغ سیستم های حرکتی ربات های چرخ دار رفته و نحوه حرکت و ویژگی هایشکل های مختلف آن ها را بیان میکند. در بخش پایانی و پیش از ارائه نتیجه مقاله نیز, خواننده با سیستم حرکتی تانکی آشنا خواهد شد و به ویژگی های آن پی خواهد برد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مسعود علیپورشیرازی
دانشگاه حکیم سبزواری, عضو باشگاه پژوهشگران جوان واحد بجنورد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :