Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی و شبیه سازی سیستم کنترل یکپارچه هوشمند فرمان فعال چرخهای جلو و کنترل گشتاور چرخشی مستقیم به کمک موتور الکتریکی جهت بهبود پایداری خودرو در مانورر ورود ناگهانی به جاده کم اصطکاک

اولین همایش داخلی مکانیک
سال انتشار: 1393
کد COI مقاله: MECHANICNATANZ01_021
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 643
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 8 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی و شبیه سازی سیستم کنترل یکپارچه هوشمند فرمان فعال چرخهای جلو و کنترل گشتاور چرخشی مستقیم به کمک موتور الکتریکی جهت بهبود پایداری خودرو در مانورر ورود ناگهانی به جاده کم اصطکاک

فرهاد ناظم - دانشجوی طراحی کاربردی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تاکستان
حسن زرآبادی پور - استادیار دانشگاه بین المللی امام خمینی قزوین آدرس مکاتباتی : دانشگاه آزاد اسلامی واحد تاکستان، گروه مکانیک، تاکستان، ایران

چکیده مقاله:

در این مقاله یک سیستم کنترل یکپارچه هوشمند برای فرمان فعال چرخ های جلو و کنترل گشتاور چرخشی مستقیم طراحی گردیده است که گشتاور چرخشی مستقیم آن از طریق دو موتور الکتریکی جریان مستقیم بدون جاروبک (BLDC) جانمایی شده در چرخ های عقب، تولید می گردد . این سیستم کنترل یکپارچه هوشمند در دو لایه طراحی شده است . کنترلر لایه بالا با استفاده از روش کنترل مد لغزشی و یک سطح لغزشی ترکیبی، با سرعت زاویه ای چرخشی و زاویه لغزش جانبی واقعی و مطلوب خودرو به عنوان ورودی کنترلر، زاویه تصحیح فرمان چرخ های جلو و گشتاور چرخشی لازم برای تعقیب مقادیر مطلوب را تعیین می کند . ورودی های کنترلی بدست آمده از کنترلر لایه بالا برای اعمال به خودرو ، به کنترلرهای لایه پاییین فرستاده می شوند که شامل کنترل موتور الکتریکی سیستم فرمان فعال و کنترلر لغزش چرخ و تورک موتور الکتریکی می باشند . نتایج شبیه سازی با استفاده ازمدل نه درجه آزادی غیر خطی خودرو و مدل تایر جادویی، در مانور ورود ناگهانی به جاده کم اصطکاک را نشان می دهد که سیستم کنترل یکپارچه طراحی شده در این مقالعه، تونایی حفظ پایداری و تعقیب مقادیر مطلوب سرعت زاویه ای چرخشی و زاویه لغزش جانبی خودرو را در تمامی شرایط حرکتی و جاده دارا می باشد و همچنین سیستم کنترل نسبت به تغییر پارامترهای خودرو و خطای تخمین اصطکاک جاده نیز مقاوم می باشد .

کلیدواژه ها:

کنترلر یکپارچه هوشمند ، کنترل گشتاور چرخشی مستقیم ، فرمان فعال چرخ های جلو ، کنترل مد لغزشی ، موتور الکتریکی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا MECHANICNATANZ01_021 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/370502/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
ناظم، فرهاد و زرآبادی پور، حسن،1393،طراحی و شبیه سازی سیستم کنترل یکپارچه هوشمند فرمان فعال چرخهای جلو و کنترل گشتاور چرخشی مستقیم به کمک موتور الکتریکی جهت بهبود پایداری خودرو در مانورر ورود ناگهانی به جاده کم اصطکاک،اولین همایش داخلی مکانیک،نطنز،https://civilica.com/doc/370502

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1393، ناظم، فرهاد؛ حسن زرآبادی پور)
برای بار دوم به بعد: (1393، ناظم؛ زرآبادی پور)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • حمد پور عبداله دیزجی، _ دینامیک خودرو نیمه هیبرید با ...
  • W. Klier, G. Reimann, and W. Reinelt, "Concept and Functionality ...
  • E. Esmailzadeh, A. Goodarzi, G.R. Vossoughi, "Optimal _ _ handling, ...
  • M. Shino, M. Nagai, _ morment control of electric _ ...
  • F. Tahami, S. Farhanghi, and R. Kazemi, "A fuzzylogic direct ...
  • J. He, D. A. Crolla, M. C. Levesley, and W. ...
  • T. D. Gillespie, Fundamentat of Vehicle Dynamics. Society of Automotive ...
  • H. B. Pacejka, Tyre and Vehicle Dynamics. Oxford, UK: Elsevier, ...

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه آزاد
تعداد مقالات: 1,682
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

طرح های پژوهشی مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی