کنترل لغزش کابل آسانسور با استفاده از معادله ریکاتی وابسته به حالت

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 498

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

INCEE02_082

تاریخ نمایه سازی: 19 تیر 1394

چکیده مقاله:

در این تحقیق، کنترل لغزش کابل آسانسور با کابل انعطاف پذیر به کمک نظریه کنترل بهینه و با کمک روش معادله ریکاتی وابسته به حالت (SDRE) بررسی شده است. برای اینکار ابتدا بایستی مدل غیرخطی سیستم کابل انتقال با طور کابل متفاوت و دلخواه، به فرم ضرایب وابسته به حالت (SDC) تبدیل شود. سپس بر اساس تابع معیار سیستم، معادله ریکاتی وابسته به حالت و سیگنال ورودی بهینه جهت کنترل لغزش استخراج شود. نتایج شبیه سازی نیز نشان می دهد که لغزش کابل آسانسور به خوبی از بین رفته است.

کلیدواژه ها:

کنترل لغزش ، سیستم انتقال کابل ، معادله ریکاتی وابسته به حالت ، ضریب وابسته به حالت

نویسندگان

الهه موسی زاده مجرد

دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آبادکتول، علی آباد کتول، ایران

سیدمصطفی قدمی

عضو هیئت علمی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول، علی آباد کتول، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Agrawal, S. K., Hemanshu, P. R., & Piovoso, M. J. ...
  • Fortgang, J., Patrangenaru, V., & Singhose, W. (2066) _ Scheduling ...
  • Agrawal, S. K., & Zhang, Y. H., (2004) . Lyapunov ...
  • Beeler, S. C., (2004). State -Dependent Riccati Equation Regulation of ...
  • Banks, H. T., Lewis, B. M., & ran, H. T. ...
  • Cimen, T. (2008) . State-D ependent Riccati Equation (SDRE) Control: ...
  • نمایش کامل مراجع