طراحی کنترل کننده ی بهینه پاندول معکوس به روش معادلات ریکاتی وابسته به حالت

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 995

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

INCEE02_047

تاریخ نمایه سازی: 19 تیر 1394

چکیده مقاله:

امروزه کنترل بهینه یکی از پیشرفته ترین علوم مهندسی می باشد که نقش بسزایی در طراحی سیستم های کنترل ایفا می کند که هدف اصلی آن تعیین سیگنال کنترلی برای بهینه کردن معیار خاصی می باشد. در این مقاله ما برای یک سیستم پاندول معکوسف کنترل کننده غیرخطی را درنظر می گیریم که یک تابع عملکرد انرژی را بهینه می کند. روش به کاررفته، روش حل معادلات ریکاتی وابسته به حالت (SDRE) می باشد. از مزایای اصلی این کنترل کننده، به کاربردن تنها یک کنترل کننده ی منفرد، برای به حالت قائم درآوردن پاندول و متعادل نگه داشتن آن می باشد. نتایج حاکی از آن است که در شرایط مشابه، کنترل کننده ی SDRE در قیاس با کنترل کننده ی LQR اثربخشی بیشتری را دارا می باشد.

کلیدواژه ها:

کنترل بهینه ، معادلات ریکاتی وابسته به حالت ، پاندول معکوس

نویسندگان

نازنین کلانتری

گروه مهندسی برق، دانشکده فنی مهندسی، واحد علی آباد کتول، دانشگاه آزاد اسلامی علی آبادکتول، ایران

سیدمصطفی قدمی

گروه مهندسی برق، دانشکده فنی مهندسی، واحد علی آباد کتول، دانشگاه آزاد اسلامی علی آبادکتول، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Scott C. Beeler. S tate-Dependent Riccati Equation Regulation of Systems ...
  • James R. Cloutier. State-D ependent Riccati Equation Techniques: An Overvie. ...
  • James R. Cloutier, Curtis P. Mracek, D. Brett Ridgely, and ...
  • Kelly D. Hammett, Christopher D. Hall, and D. Brett Ridgely. ...
  • Richard A. Hull, James R. Cloutier, Curtis P. Mracek, and ...
  • James R. Cloutier and Juan C. Cockburn. _ State-D ependent ...
  • Pritpal Dang, Frank L. Lewis, "Controller for Swing-Up and Balance ...
  • Zhaowu Ping, Jie Huang, "Approximate Output Regulation of Spherical Inverted ...
  • q.Amjadifard', M.r.Beheshi;, H.khalooadeh, k.A.Moris", "Robust _ Control of an exerimental ...
  • نمایش کامل مراجع