طراحی کنترل کننده هوشمندفازی برای کانال فراز یک جسم پرنده بادینامیک غیرخطی درحضورنامعینی ها و اثراغتشاش

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 640

فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

RDERI02_041

تاریخ نمایه سازی: 11 اردیبهشت 1394

چکیده مقاله:

دراین تحقیق به طراحی یک کنترل کننده خودتنظیم PID فازی کاربردی پرداخته شده است و سعی گردیده تا دینامیک غیرخطی و متغیر با زمان آن درحضور نامعینی ها و اغتشاش کنترل گردد نتایج نشان میدهد کنترل کننده PID -فاازی طراحی شده درزمان حدود 2/5 ثانیه بااعمال سیگنال کنترل کننده مناسب و عملی موفق به ردیابی زاویه مرجع درنظر گرفته شده میشود اگرچه این زمان نسبت به زمان پیش بینی شده برای ردیابی زاویه فراز بدون لحاظ کردن شرط عدم اشباع محرک بیشتر است اما گامی مهم درجهت عملیات کردن طراحی کنترل گر می باشد زمان لازم برای ردیاابی زاویه مرجع برای کنترل گرطراحی شده بدون اعمال شرط عدم اشباع محرک حدود 0/5 ثانیه براورد شده است مطابق نتایج بدست آمده کنترل کننده PID- فازی طراحی شده به خوبی میتواند تغییرات و اغتشاش ایجادشده دردینامیک سیستم را با سیگنال کنترلی مناسب جبران نماید و به ردیابی پایدار زاویه مرجع تعیین شده بپردازد

کلیدواژه ها:

کنترل هوشمند ، دینامیک غیرخطی جسم پرنده ، شرط عدم اشباع محرک ، اغتشاش

نویسندگان

امیرهوشنگ مزینان

استادیاردانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب

علی نواب صفا

دانشجوی کارشناسی ارشددانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Van Riper, A. B., 2004. Rockets and missiles. Greenwood Publishing ...
  • Blakelock, J.H., 1992. Automatic Control Of Aircraft and Missile. John ...
  • Prempain, E., and Postlethwaite, I., 2008. _ and H2 performance ...
  • Kisabo, A. B., Agboola, F. A., Osheku, C. A., Adetoro, ...
  • Yuan, L, Cui, J., Pan, M., and Liu, Y., 2012. ...
  • Chen, W. H., 2003. "Nonlinear disturbance ob S erver-enhanced dynamic ...
  • نمایش کامل مراجع