ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی خلبان خودکار محور عرضی سمتی، - UAV مبتنی بر کنترلر فازی نظارتی خود تطبیق

سال انتشار: 1393
کد COI مقاله: ELECTRICA01_096
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 521
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 10 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی خلبان خودکار محور عرضی سمتی، - UAV مبتنی بر کنترلر فازی نظارتی خود تطبیق

امین رمضانی - استادیار، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مهریز
علیرضا خورشاهی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مهریز

چکیده مقاله:

در طراحی خلبان خودکار هواپیماهای بدون سرنشین، یک مشکل مهم و اساسی نتایج حاصل از نامعینی ها در مشتقات و ضرایب آیرودینامیکی است. با این شرایط کنترلر نباید نسبت به تغییرات مداوم این ضرایب در طول مدت زمان پرواز حساس باشد. همچنین با تغییر سرعتهواپیما نیروها وگشتاورهای آیرودینامیکی تغییر کرده که منجر به یک دینامیک متغیر با زمان شده و معادلات حرکت حاکم بر رفتار هواپیما را غیرخطی و متغیر با زمان می نمایند. به همین منظور در این مقاله از یک سیستم کنترل دو سطحی استفاده شده که در سطح اول یک کنترل کننده PID کلاسیک و سطح دوم شامل سیستم کنترل فازی نظارتی خود تطبیق است که بر عملکرد کنترل کننده PID در طول پرواز نظارت داشته و ضرایب کنترلر را بلادرنگ تصحیح می کند. در این سیستم کنترلی دو سطحی برای کنترل محور عرضی هواپیمای بدون سرنشین، سعی شده تا مشکلات ایجاد شده در کنترل کلاسیک رفع و ضرایب بهره های آن به صورت خود تنظیم، بلادرنگ اصلاح شود. پیاده سازی روش مذکور نسبت به روشهای دیگر کم هزینه تر، ساده تر و محاسبات ریاضی آن نیز از عدم پیچیدگی برخوردار است.

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ELECTRICA01_096 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/346520/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
رمضانی، امین و خورشاهی، علیرضا،1393،طراحی خلبان خودکار محور عرضی سمتی، - UAV مبتنی بر کنترلر فازی نظارتی خود تطبیق،همایش ملی مهندسی برق، مخابرات و توسعه پایدار،مشهد،https://civilica.com/doc/346520

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1393، رمضانی، امین؛ علیرضا خورشاهی)
برای بار دوم به بعد: (1393، رمضانی؛ خورشاهی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • بلیک لاک، جان اچ، ترجمه الهیان، مع، نقاش، اسماعیل زاده، ...
  • وانگ، ل..، ترجمه تشنه لب، م صفارپور، ن، ‌افیونی، د، ...
  • Dr. Robert C. Nelson, "Flight Stability and Automatic Control" 1989 ...
  • Kane lakopoulo _ _ I., Kokotovic, P., and Morse, A.S., ...
  • Barkana, I., "Classical and Simple Adaptive Control for Non-minimum Phase ...
  • Slotine, J.J.E. and Li, W., "Applied Non-linear Control", Printice-Hall, Englewood ...
  • Tahk, M., Briggs, M., and Menon, P .K.A. , "Application ...
  • Azam, M. and Singh, S.N., "Invertibility and Trajectory Control for ...
  • Bugajski, D.J. and Enns, D.F., "Non-linear Control Law with Application ...
  • Seshagiri, S., Promtun, E., "Sliding mode control of F-15 longitudinal ...
  • Stevens, B. L., Aircraft control and simulation, John Wiley, 1992. ...
  • Smith, P. R., "Application of eigenstructure assignment to the control ...
  • Farineau, J., "Lateral electric flight control laws of a civil ...
  • Doyle, J. C., "Analysis of feedback systems with structured uncertainties", ...
  • Safanov, M.G., Stability and robustnes of multivariable feedback systems, MIT ...
  • Snell, S.A., Enns, D.F., 0Nonlinear inversion flight control for a ...
  • Plaeschke, E., Mulder, J.A., Breeman, J.H., "Results of beaver aircraft ...
  • Totah, J., "Adaptive flight control and online learning", AIAA, pp. ...
  • Wang, L.X., ":A Course in Fuzzy Systems and Control", Upper ...
  • Wu, S.F., Engelen, C.J.H., Babuska, R., Chu, Q.P.and Mulder, J.A., ...
  • Kadmiry, B. and Driankov, D., _ Fuzzy Flight Controller Combining ...
  • Cohen, K. and Bossert, D.E., "Fuzzy Logic Nonminimum Phase Autopilot ...
  • Austin, _ Unmanned aircraft systems, John Wiley, United Kingdom, 2014 ...
  • karakas D _ 2007 .Nonlinear modeling and flight control system ...
  • MIL-F-8785P Military Specifications -Flying Qualities of Piloted Airplanes , August ...
  • Jan Jantzen "Tuning Of Fuzzy PID Controllers "Technical University of ...
  • Zulfatman and M. F. Rahmat "Aplication Self-tuning Fuzzy Pid Controller ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 222
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط


    مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی