طراحی و شبیه سازی ربات سه پا با 9 درجه آزادی و نشان دادن حرکتهای آن

رباتی که در این مقاله به آن می پردازیم نوع جدیدی از رباتها می باشد که از سه پا و یک بدنه اصلی به صورت نیم کره تشکیل شده است تا تقارن توزیع جرم درتمام ربات بطور یکسان انجام شود.یکی از حسن های این ربات این است که چون جلو و عقب مشخصی برای این ربات تعریف نشدهاست می تواند به هر طرفی حرکت کند بدون آنکه بیشتر از 03 درجه نیاز به دور زدن داشته باشد.انواع مختلفی از حرکتها، چرخش ها و حتی دور زدن می توان برای این ربات طراحی کرد که در این مقاله منطقی ترین آنها را بررسی خواهیم کرد

کلیدواژه ها:

ربات ، سه پا ، تقارن ، توزیع جرم