فراگیری از انتخاب کار بهینه تا دوری کردن از حرکت به سوی مانع در واحد کنترل داخلی ربات همراه

هدف اصلی از این بررسی در چگونگی نشان دادن این است که واحد کنترل داخلی ربات همراه میتواند عمل بهینهای را پیدا کند تا از حرکت به سوی موانع بر خلاف جهان حقیقی دوری کند . در این مقاله ما یک سبکجدید برای استفاده پیشنهاد میکنیم که قاعدهای سلسله مراتبی دارد . ارزیابی سیستمی و یادگیری ماشینها.با استفاده از روش پیشنهادی ما ربات بهترین وضع رسیدن به هدف را بدست میآورد و از حرکات محظور دوریمیکند و همزمان سرعت دادههای ورودی را کنترل میکند . همچنین ما نتیجهای آزمایشی از روشهایمان را که امکان تایید شدن دارند را نشان میدهیم

کلیدواژه ها:

معماری ، رباتیک ، طرح یادگیری ، سیستم توسعه یافته