مدل سازی و طراحی کنترل کننده ی مدل داخلی وزنی برای راکتور هیدروژناسیون استیلن

با توجه به مصرف بالای محصولات پتروشیمی در جهان امروز و پتانسیل بالای ایران برای توسعه و تامین خوراک پتروشیمی ها، مجتمع های پتروشیمی از اهمیت ویژه ای برخوردار هستند. از اینرو، در این مقاله به بررسی و کنترل یکی از فرایندهای صنعتی مهم به نام هیدروژناسیون استیلن در یکی از واحدهای مادر پتروشیمی، یعنی واحد الفین می بپردازیم. بدین صورت که ابتدا با تقریب یک مدل خطی مناسب برای راکتور هیدروژناسیون استیلن با معیار ABC، به طراحی کنترل کننده های PI به روش زیگلر- نیکولز، کنترل کننده های PI به روش مینیمم کردن انتگرال قدرمطلق خطای توزین شده با زمان (ITAE) و سرانجام به طراحی کنترل کننده ی مدل داخلی وزن دار شده (WIMC) در خروجی پرداخته خواهد شد. در پایان نیز نشان داده خواهد شد که طراحی WIMC انجام شده، دارای کمترین مقدار معیار انتگرال قدرمطلق خطای توزین شده با زمان می باشد. از اینرو به سبب حساس بودن راکتور هیدروژناسیون استیلن به تغییرات دما و داشتن زمان تاخیر زیاد، مدل تقریب زده شده ی خطی به همراه طراحی کنترل کننده ی IMC وزن دار شده ، پیشنهاد می شود.

کلیدواژه ها:

فرایند هیدروژناسیون استیلن ، طراحی کنترل کننده ی PI ، طراحی کنترل کننده ی IMC وزنی