تیم رباتیک نقش جهان فوتبالیست دو به دو

دراین مقاله به بررسی ساخت روبات فوتبالیست می پردازیم. در این پروژه ما با به کار گیری طرح ها ی جدید، سطح علمی خود را بالاتر می بریم. ساخت این روبات به سه قسمت مکانیک، الکترونیک و برنامه نویسی تقسیم می شود. این پروژه شامل دوروبات است که یکی از آنها در نقش مدافع و دیگری در نقش مهاجم عمل میکند. سیستم حرکتی این دو روبات از 4 موتور و چرخ دایرکشنال)خورشیدی( تشکیل شده است. برای گرفتن توپ از سیستم اسپین بک و برای شوت کردن از میدان مغناطیسی کنترل شده)سلونوید(استفاده شده است . در این روبات برای تشخیص وضعیت توپ، از 16 سنسور گیرندهIR استفاده شده است که اطلاعات این سنسور ها توسط پردازش گرAtmega 64گرفته می شود و در نهایت تصمیم گیری می شود. برنامه ی این نوشته شده است که از قسمت های عمده ی گرفتن توپ ، حرکت با توپ و شوت کردن برای روبات مهاجم و C روبات به زبان دفاع از دروازه برای روبات مدافع تشکیل شده. در ادامه با قسمت های مختلف ساخت روبات آشنا می شوید.

کلیدواژه ها:

فوتبالیست دو به دو ، ربات فوتبالیست ، سیستم دریافت توپ و شوت ، موتور درایور