ربات با قابلیت پارک موازی خودکار
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 412
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NAEC02_062
تاریخ نمایه سازی: 15 بهمن 1393
چکیده مقاله:
این مقاله یک ربات است که می تواند بصورت خودکار بین دو مانع ایستا پارک موازی انجام دهد از سنسور برای تشخیص مانع استفاده شده و با استفاده از سوئیچ خروج می تواند از منطقه پارک شده خارج گردد. برای ساخت نیاز به طراحی اجزاء مکانیکی و الکترونیکی و در نهایت تلفیق این دو بخش را داریم. به ماکتی نیاز داشتیم که به شکل ماشین بوده و دارای قابلیت های زیر باشد: - دارای دو موتور یکی در عقب و دیگری در جلو باشد. - موتور جلو بتواند 45 درجه در جهت چپ و راست چرخش کند. - موتور عقب بتواند در جهت مستقیم و معکوس حرکت کند. قطعات مورد نیاز در بخش الکترونیکی شامل : میکروکنترولر، درایور، رله، آپ امپ، تایمر 555، ترانزیستور، دیود، پتانسیومتر، مقاومت و خازن می باشد.
نویسندگان
آرش رحیمی
کارشناس ارشد مکاترونیک
عنایت حسینخانی
کارشناس ارشد صنایع
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :