سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

طراحی کنترل کننده لغزشی انتگرالی جهت کنترل ارتفاع در سیستم سه تانک

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,097

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NAEC02_022

تاریخ نمایه سازی: 15 بهمن 1393

چکیده مقاله طراحی کنترل کننده لغزشی انتگرالی جهت کنترل ارتفاع در سیستم سه تانک

در این مقاله روشی برای کنترل ارتفاع در سیستم سه تانک بر مبنای روش کنترل لغزشی انتگرالی پیشنهاد می شود. ابتدا معادله های حالت سیستم سه تانک با یک تغییر متغیر با توجه به یک تابع تبدیل دلخواه به فرم ساده تری مدل می شود و سپس طراحی کنترل کننده لغزشی انتگرالی بر اساس مدل تولیدی حاصل انجام می شود همچنین پایداری آن با قضیه لیاپانف اثبات شده است. هدف از استفاده از روش لغزشی انتگرالی کمتر کردن تلاش کنترلی برای رسیدن به سطح لغزش و دستیابی به پاسخ مطلوب در سیستم کنترل حلقه بسته می باشد همچنین محافظه کاری کنترل در انالیز سیستم های حلقه بسته از مزایای مد کنترل لغزشی انتگرالی می باشد که در این مقاله می توان این نتایج را در شبیه سازی مشاهده کرد.

کلیدواژه های طراحی کنترل کننده لغزشی انتگرالی جهت کنترل ارتفاع در سیستم سه تانک:

نویسندگان مقاله طراحی کنترل کننده لغزشی انتگرالی جهت کنترل ارتفاع در سیستم سه تانک

ساسان رضوانی آهنگر کلایی

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

زهرا رحمانی

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

بهروز رضایی

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
Y.-C. Chen and Y. Chang, "Design of sliding mode controller ...
V. Utkin and J. Shi, "Integral sliding mode in systems ...
Systems, IEEE Transactions on, vol. 18, pp. 893-905, 2010. ...
S. M ah iedd ine- Mahmoud, L. Chrifi-Alaoui, V. Van ...
نمایش کامل مراجع

مقاله فارسی "طراحی کنترل کننده لغزشی انتگرالی جهت کنترل ارتفاع در سیستم سه تانک" توسط ساسان رضوانی آهنگر کلایی، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل؛ زهرا رحمانی، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل؛ بهروز رضایی، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل نوشته شده و در سال 1393 پس از تایید کمیته علمی دومین کنفرانس دستاوردهای نوین در مهندسی برق و کامپیوتر پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله سیستم سه تانک، تابع تبدیل انتخابی، کنترل لغزشی انتگرالی، پایداری لیاپانف هستند. این مقاله در تاریخ 15 بهمن 1393 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 1097 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که در این مقاله روشی برای کنترل ارتفاع در سیستم سه تانک بر مبنای روش کنترل لغزشی انتگرالی پیشنهاد می شود. ابتدا معادله های حالت سیستم سه تانک با یک تغییر متغیر با توجه به یک تابع تبدیل دلخواه به فرم ساده تری مدل می شود و سپس طراحی کنترل کننده لغزشی انتگرالی بر اساس مدل تولیدی حاصل انجام می شود ... . برای دانلود فایل کامل مقاله طراحی کنترل کننده لغزشی انتگرالی جهت کنترل ارتفاع در سیستم سه تانک با 5 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.