طراحی رویتگر بمنظور تخمین شار الکتریکی در یک موتور القایی بااستفاده از معادله ریکاتی وابسته به حالت

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 674

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

POWERMINOO01_011

تاریخ نمایه سازی: 12 دی 1393

چکیده مقاله:

در طراحی سیستمهای کنترل، دسته مهمی از مسائل مربوط به کنترل بهینه سیستمها میباشد، که تنظیم کننده ها و ردیابها دسته وسیعی از این مسائل را شامل میشوند. در سیستمهای خطی قانون کنترل بهینه بصورت یک تابع خطی، متغیر با زمان از متغییرهای حالت آن و با حل معادله دیفرانسیل ریکاتی سیستم بدست میآید. ولی در سیستمهای غیرخطی بدست آوردن قانون کنترل بهینه توسط حل معادله ریکاتی آنها امکان پذیر نمیباشد. روشهای بهینه مختلفی برای این سیستمها پیشنهاد شده است که روش معادله ریکاتی وابسته به حالت یکی از کارآمدترین این روشها میباشد. به شرط رویت پذیر بودن سیستم کلیه روشهای کنترلی، قابلیت پیاده سازی به عنوان رویتگر را خواهند داشت. به همین منظور در این مقاله از روش معادلات ریکاتی وابسته به حالت برای طراحی رویتگر بهینه استفاده کنیم و با استفاده از مدل دینامیکی یک موتور القایی اقدام به تخمین متغیرهای حالت مینماییم. نتایج نشان میدهد که این روش بخوبی قابلیت تخمین حالت را داراست و با سرعت همگرایی و دقت بالا حتی در شرایط خطای اولیه بالا عمل میکند.

نویسندگان

سمانه شکی

دانشجوی ارشد مهندسی برق کنترل، دانشکده فنی و مهندسی،دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول ، علی -آباد کتول، ایران

سید مصطفی قدمی

دکترای مهندسی برق کنترل، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول ، -علی آباد کتول، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Krener, A. J., Respondek, W., "Nonlinear observers with linearization error ...
  • Haessig, D. A., Friedland, B., ":State dependent differential Riccati equation ...
  • Alessandri, A., "Observer design for nonlinear systems by using input-to-state ...
  • Robenack, K., Lynch, A. F., «Observer design using a partial ...
  • Kravarisa, C., Sotiropoulosa, V., Georgioua, C., Kazantzisb, N., Xiaoc, M., ...
  • Boutat, D., Zheng, G., Hammouri, H., _ nonlinear canonical form ...
  • th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, 2010. ...
  • Haessig, D., Friedland, B., ":State dependent differential Riccati equation for ...
  • Salvatore, L, Stasi, S., Tarchioni, L., _ new EKF-based algorithm ...
  • Banks, H., Lewis, B., Tran, H., "Nonlinear feedback controllers and ...
  • Lewis, B.M., "Optimal Control and Shape Design: Theory and Applications", ...
  • نمایش کامل مراجع