طراحی کنترلر چندحلقه ای اصلاح شده برای مبدلهای UPS با تخمین ولتاژ خروجی بوسیله فیلتر کالمن

[توضیح سیویلیکا: برخی از حروف داخل متن مقاله به صورت صحیح نمایش داده نمی شوند.]
این مقاله، به بررسی و طراحی یک روش کنترل چند حلقه ای اصلاح شده برای مبدل PWM تک فاز جدا از شبکه (مبدل UPS)، بدون سنسور ولتاژ خروجی با فیلتر خروجی LC میپردازد. در روش کنترلی فوق از متغیرهای حالت سیستم (ولتاژ خروجی و جریان اندوکتانس فیلتر)، جریان بار و ولتاژ مرجع به عنوان سیگنال های پیش خور و پس خور استفاده می شود. در روش پیشنهادی، جریان اندوکتانس فیلتر و جریان بار به جهت کاربرد حفاظتی به صورت مستقیم انداز ه گیری می گردد و ولتاژ خروجی با استفاده از الگوریتم فیلتر کالمن تخمین زده می شود. در حلقه های پس خور کنترلر مورد نظر، از کنترلرهای تناسبی ساده جهت تنظیم ولتاژ خروجی و میرایی فعال و بهبود عملکرد حالت پایدار و گذرا استفاده شده است. حلقه های پیش خور نیز به منظور طراحی بهینه، افزایش عملکرد مقاوم سیستم و دفع سریع اغتشاشات به کار گرفته شده است. از جمله مزایای روش پیشنهادی میتوان به دینامیک سریع، سادگی طرح و پیاده سازی، کاهش هزینه و حجم و افزایش قابلیت اطمینان اشاره نمود.

کلیدواژه ها:

مبدل UPS تک فاز ، کنترل چند حلقه ای ، فیلتر کالمن ، فیلتر خروجی LC