کنترل زمان- واقعی مدل کایت با استفاده از الگوریتمMPCغیرخطی خودکار

سیستمهای انرژی باد هوابرد مانند کایتهای تولید برق وعدهای برای تبدیل شدن به یک جایگزین پایدار و امن برای تولید انرژی سوخت- های فسیلی امروزی هستند. کنترل این سیستم که هنوز هم یکچالش به دلیل پویایی غیرخطی باا و بسیار سریع است . اولین بارنمونه آزمایشی واقعی ، تاکنون ساخته شده است که متشکل از یک چرخفلک است که همواره یک هواپیما متصل به یکی از بازوهای آندر حال حرکت است. در بخش اول این مقاله ، ابتدا پیشنهاد یک مدل جعبه خاکستری غیرخطی که برای کنترل بهتر این چرخ فلک کایت ، را بررسی کردهایم. سپس در بخش دوم ، ابزار ساخت کد برای الگوریتمهایMPCزمان واقعی غیرخطی ، که یک کدc ساده و متناسب با مدل خاص دینامیکی است را صادر میکند. شبیه سازی عددی حلقهبسته چرخفلک کایتی ، اجازه تولید خودکار کد برای حلمشکات ناشی از بهینه سازی دینامیکی در کمتر از 099 میکروثانیه نشان میدهد.

کلیدواژه ها:

الگوریتمMPC/چرخ فلک کایت ، زمان واقعی غیر خطی ، بازوی متحرک