مدلسازی و کنترل سرعت صندلی چرخدار به روش کنترل تطبیقی فیدبک بردار حالت (SVFAC)
محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,332
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME15_342
تاریخ نمایه سازی: 8 فروردین 1386
چکیده مقاله:
در مقاله حاضربه مدلسازی وآنترل سرعت صندلی چرخدار پرداخته شده است .اجزای الکترومکانیکی صندلی چرخدار بررسی وتوسط شبیه ساز نرم افزار متلب ١ مدلسازی گردیده است..در این مدلسازی مقادیر پارامتر های مدل از طریق ازمایشهای عملی و شناسنامه ص نعتی ق طعات استخراج شده است . اعتبار این مدل ازطریق مقایسه پاسخ سیستم واقعی و مدل ش بیه سازی شده به ورودی پله , بررسی و برای نخستین بار رو ش آنترل تطبیقی فیدبک بردارحالت (SVFAC ) جهت آنترل سرعت صندلی چرخدار بر روی این مدل بکار گرفته شده است. این روش ترآیبی از ایده آنترل فیدبک بردار حالت و توانایی ابزار شبکه عصبی درآنترل هوشمند سیستم ها می باشد . جهت بررسی آیفیت روش آنترلی ارائه شده `پاسخ آنترلگرSVFAC با آنترلگر PID مقایسه گردید. با توجه به تأثیرات متقابل و غیرخطی اجزا بر یکدیگراین آنترلگر توانسته در مقایسه با آنترلگرPID نتایج بهتری ارائه دهد . از خواص چنین آنترلگری عدم نیاز به مدل مبنا ، توانایی تطبیق و پایداری درمقابل نویزمی باشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مازیار مولوی
کارشناسی ارشد مهندسی پزشکی _دانشگاه امیرکبیر
علی فلاح
دانشیار دانشکده مهندسی پزشکی-دانشگاه امیرکبیر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :