ROBUST PERFORMANCE MEASURES OF LINEAR SYSTEMS WITH UNCERTAIN PARAMETERS

سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,234

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME15_235

تاریخ نمایه سازی: 8 فروردین 1386

چکیده مقاله:

In this paper, control of linear systems containing uncertain parameters is considered and a method is presented for the computation of allowable parameter perturbations to maintain stability and performance conditions. The desired performance is attained by imposing frequency bounds on the sensitivity or the complementary sensitivity functions of the system to guarantee appropriate input tracking or noise attenuation. The algorithm makes use of Neimark’s Dpartition results on robust stability and extends those results to the case of robust performance. Explicit formulae are provided for performance measures that need to be minimized in a frequency range to compute the robust performance margin. The method is illustrated through a case study.

نویسندگان

Mohammad Bozorg

Dept. of Mechanical Engineering, University of Yazd, Yazd, Iran

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • R. B. Barmish, ،New Tools for Robustness of Linear Systems, ...
  • S. P. B hattacharyya, H. Chapellat and L. _ Keel, ...
  • J. Ackermann, 2002, Robust Control: The Parameter Space Approach, 2nd ...
  • L. Qiu and E. J. Davison, 1989, *A simple procedure ...
  • Y. Z. Tsypkin and B. T. Polyak, 1991, *Frequency domain ...
  • Yu. I. Neimark, 1991, «Robust stability of linear systems, ? ...
  • Yu. I. Neimark, 1993, ،#Measures of robust stability of linear ...
  • M. Bozorg and E. M. Nebot, 1999, _ parameter perturbation ...
  • J. C. Doyle, B. A. Francis and A. H. Tannenbaum, ...
  • A. Ghulchak and A. Rantzer, 2002, «Robust control under parametric ...
  • T. E. Djaferis, 1991, ،Finite frequency tests for robust performance ...
  • T. E. Djaferis, 1995, Robust Control Design: A Polynomial Approach, ...
  • J. Kogan, 1994, ،Robust performance of systems with affine parameter ...
  • نمایش کامل مراجع