طراحی و روش ساخت مکانیزم بردارنده باقیمانده های گیاهی از جوی و پشته

در حال حاضر، مکانیزمهای موجود و رایج بسته بند مورد استفاده در کشور تنها قادر به برداشت و جمع آوری محصولات از سطوح صاف میباشند. در حالیکه بخشی از تولیدات کشاورزی نظیر ذرت دانه ای در زمینهای جوی و پشته ای صورت میگیرد که پس از عملیات برداشت، باقیمانده های گیاهی این محصولات در سطح زمین رها شده و مکانیزم های موجود قادر به جمع آوری آنها نمیباشند. در این طرح اقدام به طراحی یک بردارنده انعطافپذیربرای جمع آوری باقیمانده های گیاهی از زمینهای جوی و پشته ای شد.مکانیزم جدید پیشنهاد شده در این تحقیق دارای انعطافپذیری بالایی نسبت به جوی و پشته و یا هر نوع پستی بلندی در زمین میباشد و قادر است خود را با شرایط زمین چه به صورت هموار و غیر هموار تطبیق دهد. ابتدا در قسمت پیشینه تحقیق مکانیزم های موجودی که در این زمینه طراحی شده اند معرفی میشوند. با توجه به شرایط مزرعه چند مکانیزم طراحی شده و بهترین آن برای طراحی اصلی انتخاب میشود. برای بررسی این مکانیزم در قسمت مواد و روشها، ابتدا دیاگرام سینماتیکی، معادلات دینامیکی، روابط بین اجزای آن از جمله فضای اشغالی مکانیزم، زوایای طراحی، تداخلات مکانیزم و همچنین معادلات طراحی ارائه گردید.سپس طراحی صنعتی آن از قبیل انتخاب نوع مواد، ابعاد اصلی، نوع بلبرینگها و غیرهانجام شد.همچنین با استفاده از نرم افزارهای المان محدود مورد شبیه سازی قرار گرفت.در طراحی این بردارنده سعی بر آن شد مکانیزمی طراحی شود که در درجه اول قیمت پایینی داشته باشد تا مصرف کنندگان بتوانند از آن خریداری کنند.این مکانیزم از مجموعه ایمیل رابط و چرخ زنجیر تشکیل شده است که به جای هر سری انگشتی روی بیلرهای معمولی قرار میگیرد.این ترکیب بندی شامل محور اصلی که همان محور دورانی بیلر و دیگری محور فرعی برای هر چرخ زنجیر است.

کلیدواژه ها:

جوی و پشته ، مکانیزم بردارنده بقایای گیاهی ، طراحی