روبات های امدادگر

همه روزه شاهد وقوع حوادثی تلخ و غیرقابل پیش بینی نظیر زلزله، آتش سوزی و... هستیم. صدمات جانی و مالی ناشی از وقوع این حوادث سال هاست که ذهن بشر را به خود جلب کرده و انسان درصدد کاهش میزان این خسارات بوده است. در این مقاله جنبه های مختلف استفاده از سیستم های هوشمند درمحیط حادثه دیده مورد بررسی قرار میکیرد؛ برای این منظور در ابدا خصوصیات لازم سیستم شبیه ساز ذکر میشود و نیازهای سیستم های هوشمند مورد بررسی قرار خواهند گرفت. درقسمت دوم مقاله در مورد شبیه سازی امداد در مسابقات روبوکاپ صحبت میشود. در پایان فعایت های انجام شده در سیستم های روبوکاپ مورد بررسی قرار می گیرد.

کلیدواژه ها:

شبیه ساز ، سیستم های چند ماموره ، برنامه ریزی در سیستم های چند ماموره ، برنامه ریزی بلادرنگ