روش جدید تحلیل پایداری سیستم های خطی تغییرناپذیر با زمان

مهندسین و دانشمندان جهت تحلیل سیستم های خطی تغییر ناپذیر با زمان، ابزارهای مختلفی ارایه کرده اند که از جمله معروف ترین آنها می توان به نمودارهای بد و روش نا ییکویست اشاره کرد. هر کدام از این ابزارها دارای نقص هایی می باشند، به طور مثال روش بد دارای دو نمودار می باشد و بعلت مقیاس لگاریتمی تحلیل پایداری نسبی وقت گیر و نادقیق است و روش نایکوییست، از نگاشتی استقاده می کند که پیچیده بوده و رسم آن وقت گیر است. به علاوه به دلیل این که در گذشته ابزارهای رایانه ای در دسترس نبوده اند، تمامی این روش ها به طوری تبیین گشته اند که بتوان با کمک ابزار های ساده و دست بتوان به دقت قابل قبولی رسید. با در نظر گرفتن این نکته و با توجه به این که امروزه ابزارهای رایانه ای به راحتی در اختیار عموم قرار دارد، بر آن شدیم تا با استفاده از ابزارهای امروزی روشی را ارائه کنیم که محدودیت ها و سختی های روش های قدیمی را نداشته باشد. دراین مقاله روشی ارایه می شود که به کمک نرم افزار کامپیوتری بتوان به سادگی و سریع پایداری سیستم ها را ارزیابی کرد. این روش از خمی سه بعدی موسوم به خم پایداری استفاده می کند و تحلیل سیستم بر اساس رفتار و چرخش خم به سادگی قابل بررسی است.

کلیدواژه ها:

تحلیل پایداری ، سیستم های خطی ، سیستم های خطی تغییرناپذیر با زمان ، خم پایداری ، کنترل