مسیریابی از میان موانع جابجاشونده
محل انتشار: دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی صنایع
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 863
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
IIEC10_329
تاریخ نمایه سازی: 10 شهریور 1393
چکیده مقاله مسیریابی از میان موانع جابجاشونده
مسئله ی برنامه ریزی حرکت با موانع جابجا شونده، Navigation Among Movable Obstacles (NAMO عبارت است از یافتن مسیرهایی بدون تصادم برای روبات؛ این در حالی است که روبات، میتواند برای یافتن یک مسیر، برخی موانع را جابجا کند. NAMO یک مسئله NP-complete است و در زمره ی مسائلی از مسیریابی حرکت روبات قرار میگیرد که دارای محیطهای متغیر هستند. در این حوزه یک برنامه ی بهینه برای روبات میتواند با توجه به فاکتورهای مختلفی هم چون طول مسیرهای انتقال و جابجایی، تعداد اجسام جابجا شونده، تعداد دفعات جابجایی اجسام و زمان تعیین شود. در این مقاله با استفاده از مفاهیمی هم چون گراف دید نگار، (Visibility Graph,VG) و عمق نفوذ، (Penetration Depth, PD)، الگوریتم بازگشتی ارائه شده قادر است مسائل مختلف NAMO را در زمان معقولی حل کند. هم چنین به کارگیری الگوریتم پیشنهادی برای حل برخی مسائل موجود در ادبیات، موجب کاهش چشمگیر تعداد اجسام جابجا شده و تعداد دفعات جابجایی اجسام جابجا شونده شده است.
کلیدواژه های مسیریابی از میان موانع جابجاشونده:
نویسندگان مقاله مسیریابی از میان موانع جابجاشونده
شکرانه خشخاشی مقدم
دانش آموخته کارشناسی ارشد مهندسی صنایع، دانشگاه تربیت مدرس
الیپس مسیحی
استادیار مهندسی صنایع، دانشگاه تربیت مدرس؛
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :