کمینه نمودن انحراف از مسیر یک مکانیزم 5 میله ای چرخدنده دار تحت شرایط گراشف با استفاده از الگوریتم PSO

مکانیزم های گراشفی در مجموعه موتورهای احتراقی، ساختمان ماشین های حفاری، ادوات کشاورزی، ربات ها و بسیاری موارد دیگر در صنعت کاربرد دارند.بهینه سازی این مکانیزم ها باعث کاهش خطای مکانیزم و بازده ی عملکردی بیشتر در صنایع مربوطه می شود. در این پژوهش به منظور کمینه نمودن انحراف از مسیرمکانیزم 5 میله ای چرخدنده دار، از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات استفاده شده است؛ و خطای مسیر طی شده توسط نقطه ی کوپلر مکانیزم با استفاده از نرم افزار متلب بهینه شده است.

کلیدواژه ها:

بهینه سازی ، شرایط گراشف ، کمینه نمودن انحراف از مسیر ، مکانیزم 5 میله ای چرخدنده دار ، الگوریتم PSO