ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

توسعه ی یک شبیه ساز براده برداری از دندان توسط ربات هپتیک

سال انتشار: 1393
کد COI مقاله: CSITM01_253
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 856
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 10 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله توسعه ی یک شبیه ساز براده برداری از دندان توسط ربات هپتیک

فائزه صیاد سیجانی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
مجید محمدی مقدم - دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تربیت مدرس
فرشید نجفی - استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تهران

چکیده مقاله:

هپتیک یکی از مهمترین وسایل حسی است که امروزه در کنار واقعیت مجازی برای تولید شبیه سازهای پزشکی مورد استفاده قرارمی گیرد. ثابت شده است که با استفاده از شبیه سازهای پزشکی بستری مناسب برای کسب مهارت دانشجویان در کوتاهترین مدت اززمان فراهم می شود، که در عین افزایش ایمنی بیمار، از خطاهای مربوط با اشتباهات انسانی نیز کاسته خواهد شد. گرچه شبیه سازهایپزشکی در تعداد بسیاری از دانشگاه ها و شرکتهای پزشکی در حال توسعه می باشند، اما شبیه سازی در زمینه دندانپزشکی هنوز رشدچندانی نداشته است. در این مقاله یک سیستم شبیه ساز هپتیکی براده برداری از دندان ارائه شده است. علاوه بر ابزار، دندان به صورت حجمی با استفاده ازداده های سی تی اسکن در محیط مجازی به صورت گرافیکی مدل شده است. کاربر میتواند از طریق ربات هپتیکی ابزار مجازی را درمحیط مجازی به حرکت در آورد و تصویر آن را به همراه تصویر دندان مشاهده نماید. در این شبیه ساز از رباتهای هپتیک برایبازگردندان بازخورد نیرو استفاده خواهد شد. و هدف این است که هنگام برخورد ابزار با دندان، بر اساس الگوریتمی نیرو تولید گردد وتغییر شکل ناشی از براده برداری از دندان به کاربر نمایش داده شود تا کاربر شرایط نظیر آنچه در واقعیت است را در زمان واقعی ببیندو حس نماید. نتایج حاصل از اجرای کار طی چند مرحله با استفاده از تست های عملی مورد ارزیابی و صحت سنجی قرار گرفتند. در انتها نشان داده شدکه الگوریتمهای بکار رفته برای رندرینگ هپتیک و گرافیک در سناریوی برادهبرداری از دندان با دقت مناسبی مطابق واقعیت می باشد.

کلیدواژه ها:

واقعیت مجازی ، سیستم هپتیک ، شبیه سازی کامپیوتری ، براده برداری از دندان ، مدل سازی حجمی از دندان

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا CSITM01_253 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/282794/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
صیاد سیجانی، فائزه و محمدی مقدم، مجید و نجفی، فرشید،1393،توسعه ی یک شبیه ساز براده برداری از دندان توسط ربات هپتیک،همایش ملی مهندسی رایانه و مدیریت فناوری اطلاعات،تهران،https://civilica.com/doc/282794

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1393، صیاد سیجانی، فائزه؛ مجید محمدی مقدم و فرشید نجفی)
برای بار دوم به بعد: (1393، صیاد سیجانی؛ محمدی مقدم و نجفی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Mazuryk. T., Gervautz.M., 1995; "Virtual Reality History, Applications, Technology and ...
  • Encyclopedia of Human -Computer Interaction, W. Bainbridge, Ed., Berkshire Publishing ...
  • Eriksson. G., 2012; "Haptic Milling Simulation in Six Degrees- of- ...
  • D. Wang, Y. Zhang, Y.S. Lee, P Lu and Y. ...
  • Kim. L., and Park. S.H., 2006, "Haptic interaction and volume ...
  • Yau. H. T., Tsou. _ S. and Tsai. M. J., ...
  • Zheng. F., Lu. W-F., 2011; "Gpu-Based Haptic Simulator for Dental ...
  • Yoshida. Y., Yamaguchi. S., Kawamoto. Y., 2011; "Development of a ...
  • Barbic J. and James D.L, 2008, "Six-DoF Haptic Rendering of ...
  • _ F., Park. K.2012, "Development of a Sufrace- based Virtual ...
  • Yoshida, Y., Yamaguchi, S., Kawamoto, Y., Noborio, H., Murakami, S. ...
  • Magne, P., 2007; "Efficient 3D finite element analysis of dental ...
  • Wu, J., Yu, G., Wang, D., Zhang, Y. and Wang, ...
  • Agus M., Giachetti A., Gobbetti E., Zanetti G., 2002; "Real-time ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 10,209
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی