New Benchmark Method for Measuring the Errors in Non-holonomic Mobile Robots
محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 2,177
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME14_506
تاریخ نمایه سازی: 1 فروردین 1386
چکیده مقاله:
In this paper a new systematic methodology to calculate the posture errors of mobile robots is presented. This method is based on kinematics equations of mobile robots and used for correcting the systematic errors of robots. Based on this method, a computer program has been developed that calculates these errors of robot center of wheel base and correct the errors automatically. This methodology and its related software are applied for error analysis of two mobile robots. These robots are consisting of a two-wheeled robot and a three-wheeled omni-directional robot.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Maddahi
Instructor of Iran University of Science and Technology, Industrial Engineering Department, Iran University of Science and Technology, Narmak, Tehran, IRAN
Maddahi
BSc. Student of Amir Kabir University of Technology, Industrial Engineering Department, Iran University of Science and Technology, Narmak, Tehran, IRAN
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :