طراحی و پیاده‌سازی جعبه‌ابزار ناوبری اینرسی در محیط Simulink با قابلیت پردازش بلادرنگ
محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,365
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME14_242
تاریخ نمایه سازی: 1 فروردین 1386
چکیده مقاله:
جعبه ابزار (Tool Box) ناوبری اینرسی (INS Blokset) به فرم جعبه ابزارهای استاندارد Matlab طراحی شده و با S-function های تهیه شده با کدهای C و نیز کدهای Matlab تمامی برنامه های مربوط به سیستم های ناوبری اینرسی را در محیط Simulink قابل پیاده سازی نموده است. قابلیت ارتباط سیستم ناوبری اینرسی واقعی با بلاکهای تهیه شده از طریق کارتهای Data Acuisition یا درگاه های سریال فراهم گردیده است که با توجه به قابلیتهای Real Time محیط Simulink امکان پردازش بلادرنگ داده های خروجی از سنسورهای واقعی میسر شده است. با استفاده از این جعبه ابزار می توان برنامه های اینرسی را در دستگاه های مختصات اینرسی، زمینی و ناوبری (NED) به سهولت انجام داد . مثالهای شبیهسازی و تستهای عملی با سخت افزار قابلیتهای جعبه ابزار را در نمایش، طراحی و تحلیل سیستمهای ناوبری اینرسی نشان داده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
منصور کبگانیان
دانشیار دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر
محمدجواد یزدان پناه
دانشیار دانشکده برق و کامپیوتر تهران
جعفر کیقبادی
دانشجوی دکتری امیرکبیر-پژوهشکده فجر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :