طراحی یک چارچوب آموزشی برای رباتهای اجتماعی: رویکردی مبتنی بر ماشین حالت متناهی و پلتفرم آردوینو

در سال های اخیر ربات های اجتماعی به عنوان یکی از ابزارهای موثر در بهبود تعامل انسان با سامانه های هوشمند و همچنین در آموزش مفاهیم پیچیده مهندسی مطرح شده اند. با این حال دسترسی به پلتفرم هایی که به طور همزمان قابلیت تعامل اجتماعی و امکان یادگیری عملی برنامه نویسی و الکترونیک را فراهم کنند همچنان محدود است. در این مقاله با رویکردی مروری - عملی ابتدا وضعیت موجود در طراحی ربات های پت و نقش آن ها در تعاملات انسان – ربات مورد بررسی قرار می گیرد سپس با هدف کاهش فاصله میان دانش نظری و مهارت عملی یک پلتفرم آموزشی مبتنی بر آردوینو معرفی می شود که با استفاده از مدل ماشین حالت متناهی قادر است محیط پیرامون را درک کرده و حالت های احساسی ساده را شبیه سازی کند. بررسی های انجام شده نشان می دهد که چارچوب پیشنهادی می تواند به عنوان بستری مناسب برای آموزش مفاهیم برنامه نویسی، الکترونیک و تعامل انسان - ربات مورد استفاده قرار گیرد. افزون بر این این چارچوب قابلیت توسعه به سامانه های هوشمند پیشرفته تر مبتنی بر بینایی ماشین و هوش مصنوعی را نیز داراست و می تواند بستری برای توسعه پروژه های آموزشی پیشرفته تر در حوزه تعامل انسان - ربات فراهم سازد.

کلیدواژه ها:

ربات های اجتماعی ، ربات پت ، تعامل انسان ربات ، آردوینو ، آموزش رباتیک ، ماشین حالت متناهی