طراحی ربات خودمختار نوین چندمنظوره مبتنی بر رآکتور هسته ای کوچک مقیاس برای بهینه سازی هوشمند زنجیره تولید صنایع غذایی

این مقاله به طراحی و شبیه سازی مفهومی یک ربات خودمختار چندمنظوره می پردازد که با بهره گیری از یک رآکتور هسته ای کوچک مقیاس به عنوان منبع توان پایدار جهت بهینه سازی هوشمند زنجیره تولید در صنایع غذایی توسعه یافته است. با توجه به چالش های تامین انرژی در واحدهای فرآوری مواد غذایی و نیاز به کاهش آلاینده های کربنی، به کارگیری رآکتورهای مدولار کوچک (SMR) راهکاری نوین برای تامین توان پیوسته و قابل حمل در محیط های صنعتی ارائه می دهد. ربات پیشنهادی با ادغام حسگرهای پیشرفته، الگوریتم های یادگیری ماشین و بازوهای مکانیزه قادر به پایش کیفیت مواد اولیه، کنترل خودکار فرآیندهای پخت و بسته بندی و مدیریت هوشمند موجودی در لحظه است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که به کارگیری این سامانه خودکفا و پاکه ضمن تضمین امنیت غذایی از طریق کاهش خطای انسانی و افزایش دقت عملیاتی، می تواند بهره وری انرژی در زنجیره تولید را به میزان قابل توجهی بهبود بخشد. این پژوهش گامی بنیادین در جهت تحقق کشاورزی دقیق و کارخانه های هوشمند با اتکا به فناوری های هسته ای ایمن و پایدار محسوب می شود.

کلیدواژه ها:

رآکتورهای کوچک مقیاس ، رباتیک ، خودمختار ، بهینه سازی زنجیره تامین ، تاب آوری انرژی ، تجارت الکترونیکی