کاربردهای نوین سیستمهای چندعاملی در حوزه های راهبردی کشاورزی هوشمند، ناوبری خودمختار، رباتیک حمل و نقل و سیستمهای پزشکی

سیستم های چند عاملی (MAS) به عنوان یکی از شاخه های بنیادین هوش مصنوعی توزیع شده توانسته اند افق های جدیدی در طراحی و پیاده سازی سیستم های پیچیده و پویا بگشایند. این مقاله به عنوان نخستین مرور تطبیقی جامع، کاربردهای نوین MAS را در چهار حوزه راهبردی شامل کشاورزی هوشمند، ناوبری خودمختار، رباتیک حمل و نقل و سیستم های پزشکی به صورت همزمان بررسی می کند. برای این منظور بیش از ۵۰ مقاله معتبر از پایگاه های علمی معتبر در بازه زمانی ۲۰۱۵ تا ۲۰۲۵ مورد تحلیل کمی و کیفی قرار گرفته اند. نتایج نشان می دهد که به کارگیری MAS در هماهنگی ربات های کشاورزی، ناوبری گروهی پهپادها، مدیریت ترافیک شهری و جراحی رباتیک، منجر به افزایش چشمگیر کارایی تا ۴۰، کاهش هزینه ها تا ۳۵ و بهبود دقت تصمیم گیری تا (۹۲) شده است. تحلیل تطبیقی چهار حوزه نشان می دهد که اگرچه چالش های مشترکی مانند امنیت و مقیاس پذیری وجود دارد اما هر حوزه راهکارهای اختصاصی خود را طلب می کند. در پایان چالش های اساسی و روندهای تحقیقاتی آینده نظیر یادگیری تقویتی عمیق چند عاملی (MARL)، یکپارچگی و اینترنت اشیا ارائه گردیده است.

کلیدواژه ها:

سیستمهای چند عاملی ، کشاورزی هوشمند ، ناوبری خودمختار ، رباتیک حمل و نقل ، اینترنت اشیا