حذف نویز تصاویر پهپادی با فیلترهای میانگین، میانگین وزن دار و میانه پیاده سازی و ارزیابی در محیط MATLAB

پردازش تصاویر پهپادی به عنوان یکی از حوزه های مهم سنجش از دور و بینایی ماشین همواره با چالش وجود نویز در مراحل اخذ، انتقال و ذخیره سازی مواجه است. نویز باعث کاهش کیفیت بصری تصویر و اختلال در استخراج اطلاعات دقیق می شود. در این پژوهش عملکرد سه فیلتر کلاسیک حوزه مکان شامل فیلتر میانگین، فیلتر میانگین وزن دار و فیلتر میانه حذف نویزهای رایج تصاویر پهپادی مورد ارزیابی قرار گرفته است. ابتدا تصویر پهپادی به محیط نرم افزار MATLAB وارد شد و انواع نویز نمک و فلفل، گاوسی و اسپکل با شدت های مشخص به آن اعمال گردید. سپس فیلترهای مذکور برای کاهش نویز به کار گرفته شدند و نتایج از نظر کیفیت بصری، میزان حفظ جزئیات و لبه ها مورد مقایسه قرار گرفتند. یافته ها نشان داد که فیلتر میانه بهترین عملکرد را در حذف نویز نمک و فلفل دارد و در عین حال لبه ها را بهتر حفظ می کند. فیلتر میانگین وزن دار نسبت به فیلتر میانگین معمولی جزئیات تصویر را با محوشدگی کمتری نگه می دارد، در حالی که فیلتر میانگین ساده با وجود سرعت بالا باعث کاهش وضوح لبه ها می شود. نتایج این مطالعه می تواند به عنوان راهنمایی عملی برای انتخاب فیلتر مناسب در پیش پردازش تصاویر پهپادی مورد استفاده قرار گیرد.

کلیدواژه ها:

حذف نویز تصاویر پهپادی ، فیلتر میانگین وزن دار ، فیلتر میانه ، پردازش تصاویر در MATLAB ، نویز نمک و فلفل ، نویز گاوسی