الگوریتمهای سنتی و مدرن برنامه ریزی مسیر ربات های متحرک

الگوریتم های سنتی و مدرن برنامه ریزی مسیر ربات های متحرک مولف های کلیدی در ناوبری ربات های متحرک و وسایل نقلیه خودران است. این مقاله به بررسی جامع الگوریتم های سنتی و مدرن در این حوزه پرداخته است. الگوریتم های سنتی مانند A*، دایجسترا و نقشه راه احتمالاتی با وجود تضمین بهینگی در محیط های ایستا در فضاهای پویا و با ابعاد بالا با محدودیت مواجه هستند. در مقابل الگوریتم های مدرن شامل روش های واکنشی، پیش بینی کننده مبتنی بر بهینه سازی، یادگیری ماشین و زیستی با بهره گیری از هوش مصنوعی سازگاری بالایی در محیط های ناشناخته و پویا ارائه می دهند. تحلیل تطبیقی نشان می دهد که روش های سنتی از نظر بهینگی و توضیح پذیری، برترند اما روش های مدرن در واکنش پذیری بلادرنگ و کاربردهای چندعاملی عملکرد بهتری دارند.

کلیدواژه ها:

برنامه ریزی مسیر ، ربات های متحرک ، الگوریتم های سنتی ، الگوریتم های مدرن ، یادگیری ماشین