ارائه یک روش سریع و جدید در همراستاسازی انتقالی ایستای سیستم ناوبری اینرسی متصل به بدنه یک پرنده پیش از پرواز

در این مقاله یک روش جدید و سریع برای بهبود همراستاسازی انتقالی سیستم های ناوبری اینرسی متصل به بدنه یک پرنده پیش از پرواز و در حالت ایستا ارائه شده است. بسیاری از پرنده ها و پرتابه ها می توانند فرایند همراستاسازی اولیه سیستم ناوبری اینرسی خود را پیش از پرتاب به صورت ایستا و با استفاده از اطلاعات وضعیت و سمت حامل یا سکوی پرتاب انجام دهند و خطاهای ناشی از بایاس حسگرهای اینرسی خود را جبران سازی نمایند که فرایند همراستاسازی انتقالی نام دارد. فرایند همراستاسازی انتقالی در حالت ایستا می تواند با صرف نظر از خطاهای بازوی اهرمی بین سکو و سیستم ناوبری پرنده در نظر گرفته شود. در این روش، معادلات فضای حالت همراستاسازی نرم سیستم ناوبری اینرسی، به دو بخش خطاهای سرعت و وضعیت و بخش بایاس حسگرهای اینرسی تقسیم می شود. با استفاده از یک روش تحلیلی معادلات بخش اول محاسبه می شوند و پس از تلفیق با فیلتر، بخش دوم معادلات فضای حالت محاسبه خواهند شد. کارایی و مزیت این روش با روش های متداول مقایسه شده و عملکرد آن با شبیه سازی و تحلیل مونت کارلو بررسی شده است.

کلیدواژه ها:

سامانه ناوبری اینرسی ، همراستاسازی نرم ، همراستاسازی انتقالی سریع ، تخمین بایاس