بهینه یابی حرکت تعادلی انسان روی یک صفحه شتاب دار به کمک الگوریتم جبران سازی

سال انتشار: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,535

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME14_027

تاریخ نمایه سازی: 1 فروردین 1386

چکیده مقاله:

شناخت عکس العمل های حرکتی انسان به کمک شبیه سازی, این امکان را به محققین می دهد که با تشریح و بررسی دقیق عکس العمل ها, اطلاعات کاملی را از روند وقوع حرکت به دست آورند. در این مقاله با شبیه سازی مدل دینامیکی انسان و به کمک یک الگوریتم بهینه یابی بر مبنای جبران سازی استاتیکی- دینامیکی, الگوی حرکتی بهینه ای را برای حفظ تعادل بدن روی یک صفحه شتاب دار پیشنهاد نموده ایم. معیار پایداری مدل را با استفاده از نیروهای عمودی پنجه و پاشنه تعریف کرده و سعی می کنیم مرکز فشار پا همواره بین این دو نقطه قرار بگیرد. نتایج به دست آمده, حرکت پیوسته و هموار مفاصل مچ پا, زانو و کمر را برای جبران شتاب صفحه و حفظ تعادل پیش بینی می کنند.

نویسندگان

محسن صادقی مهر

استادیار گروه مکانیک، دانشکده مهندسی، دانشگاه بوعلی سینا، همدان، ا

داود نادری

استادیار گروه مکانیک، دانشکده مهندسی، دانشگاه بوعلی سینا، همدان، ا

وحید غلامی

دانشجوی کارشناسی ارشد - طراحی کاربردی گروه مکانیک، دانشکده مهندسی، دا

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • م.، اعلم.، تحلیل پایداری بازوهای مکانیکی متحرک در مقابل واژگونی، ...
  • Maki, B.E., McIlroy, W.E., Postural control in the older adult. ...
  • Nashner, L.M., Adaptation of human movement to altered env ironments ...
  • Runge, C.F., Shupert, C.L., Horak, F.B., Zajac, F.E., Ankle and ...
  • Pai, Y.-C., Patton, J.L., Center of mass velocity-po sition predictions ...
  • Pai Y.-C., Maki, B.E., Iqbal K., McIlroy, W.E., Perry, S.D., ...
  • Kuo A, Zajac F. Human standing posture: multijoint movement strategies ...
  • Natural and Artificial Control of Hearing and Balance. Elsevier, 1993. ...
  • Kuo A., An optimal control model for analyzing human postural ...
  • Iqbal, K., Pai, Y.C., Predicted region of stability for balance ...
  • Winter D., B iomechanics and motor control of human movement, ...
  • Craig, J.J., Introduction to Robotics: Mechanics and Control, Second Edition, ...
  • Meghdari A., Naderi D., Alam, M.A., N eural -Network Based ...
  • نمایش کامل مراجع