توسعه <span dir="RTL" lang="AR-SA">رابط کاربری با عنوان SUT-AUVSIM برای تحلیل مانورپذیری ربات های AUV
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس، دوره: 26، شماره: 12
سال انتشار: 1405
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 18
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_MME-26-12_001
تاریخ نمایه سازی: 18 مهر 1405
چکیده مقاله:
طراحی و تحلیل مانورپذیری رباتهایAUV معمولا مستلزم استفاده از چندین ابزار مستقل است که این امر منجر به فرآیندهای تحلیلی زمان بر می شود. به منظور رفع این محدودیت، در این پژوهش SUT-AUVSIM به عنوان یک رابط کاربری مناسب ارائه شده است که طراحی هیدرودینامیکی بدنه، تخمین مشتقات هیدرودینامیکی و شبیه سازی مانور را در یک چارچوب یکپارچه گرد هم می آورد و زمان کلی تحلیل را از بصورت چشم گیری کاهش می دهد. این برنامه امکان طراحی بدنه AUVهای نوع C را بر اساس پیکربندی های DARPA، سری ۵۸، Myring و DRDC فراهم می کند؛ پیکربندی هایی که به صورت هم زمان در ابزارهای موجود پشتیبانی نمی شوند. پس از طراحی بدنه، برنامه با استفاده از تئوری نواری، مشتقات هیدرودینامیکی بدنه اصلی و سطوح کنترلی را تخمین می زند. همچنین، در درون الگوریتم توسعه داده شده، دیتاهایی از پروفیل های سطوح کنترلی پرکاربرد، از جمله NACA ۰۰۰۹، NACA ۰۰۱۲، NACA ۰۰۱۵ و مقاطع بیضوی موجود است که انعطاف پذیری بیشتری را در طراحی فراهم می کند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علی حسنوند
گروه مهندسی دریا، دانشگاه علوم وفنون دریایی، خرمشهر، ایران
محمد سعید سیف
گروه مهندسی دریا، دانشگاه صنعتی شریف، تهران، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
