Modeling and Position Control of Shaape Memory Alloy Actuators Using PID Control with Fuzzy Gain Scheduler
محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,951
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME13_614
تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385
چکیده مقاله:
This paper presents a new approach to position control of shape memory alloy actuators using fuzzy supervisory controller. Shape memory alloy actuators exhibit severe hysteresis, which is often responsible for the inaccuracy in a regulation or tracking system. The proposed controller is a PID controller with fuzzy gain scheduler. Dynamic modeling of a single SMA wire is performed and the proposed controller is imposed on
it. Simulation results show the performance of the controller in a tracking problem. Using the controller, the actuator follows the desired command precisely.
کلیدواژه ها:
Shape Memory Alloy- Position Control - PID - Fuzzy Gain Scheduling
نویسندگان
Alemohammad
Graduate Student Center of Excellence in Design, Robotics and Automation (CEDRA) Department of Mechanical Engineering Sharif University of Technology, Tehran, Iran
Alasty
Associate Professor, Center of Excellence in Design, Robotics and Automation (CEDRA) Department of Mechanical Engineering Sharif University of Technology, Tehran, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :