پیاده سازی عملی کنترل کننده تطبیقی برای کنترل سرعت موتور القایی

در این پژوهش با هدف تامین کنترل دقیق و پایدار سرعت موتورهای القایی در کاربردهای صنعتی عملکرد دو ساختار کنترلی PID و کنترل کننده تطبیقی مبتنی بر مدل مرجع بررسی، شبیه سازی و به صورت عملی پیاده سازی شده است. در روش پیشنهادی کنترل کننده تطبیقی بر اساس قاعده MIT طراحی شده تا با تنظیم تطبیقی پارامترها خطای ردیابی کاهش یافته و تاب آوری سیستم در برابر اغتشاشات و عدم قطعیت ها افزایش یابد. نتایج شبیه سازی و آزمایش های عملی نشان می دهد که کنترل کننده تطبیقی مبتنی بر مدل مرجع نسبت به PID پایداری و دقت ردیابی بهتری را ارائه می کند، هرچند PID نیز با تنظیم مناسب ضرایب کنترلی قادر به تامین عملکرد قابل قبول است.

کلیدواژه ها:

کنترل کننده تطبیقی ، مدل مرجع ، قانون MIT ، موتور القایی