انتخاب رله واکنش گرا و سبک در شبکه های پهپادی گروهی رویکرد مبتنی بر فیلتر تخمینگر کانال در محیط های با پراکندگی غنی

شبکه های پهپادی گروهی به دلیل انعطاف پذیری بالا گزینه ایده آل برای عملیات در محیط های پیچیده و ناشناخته هستند. با این حال، حفظ پایداری لینک های مخابراتی در محیط های با پراکندگی غنی نظیر جنگل های متراکم به دلیل پدیده سایه افکنی شدید و تغییرات سریع توپولوژی یک چالش باز است. اگرچه روش های نوین مبتنی بر یادگیری عمیق راه حل های دقیقی ارائه می دهند، اما بار محاسباتی بالای آن ها برای ریزپهپادها مناسب نیست. در این مقاله یک استراتژی انتخاب رله واکنش گرا و محاسباتی سبک پیشنهاد شده است که از یک فیلتر تخمینگر تطبیقی (LMS) برای هموارسازی نویز کانال بهره می برد. نتایج شبیه سازی در سناریوی عبور از منطقه خطر با ۱۸۰۰ مانع نشان می دهد که الگوریتم پیشنهادی با استفاده از مکانیزم هیسترزیس، نرخ سوئیچینگ های غیرضروری را به شدت کاهش داده و پایداری شبکه را در مقایسه با روش های جغرافیایی و سنتی تضمین می کند.

کلیدواژه ها:

شبکه های ادهاک پروازی ، انتخاب ، رله ، فیلتر ، تطبیقی ، یادگیری تقویتی ، سبک ، محیط های پراکنده